杭州自动驾驶公交车上线的杭州安全性是有多重保障的。

首先，自动车上设有 30 多个传感器，驾驶包括激光雷达、公交毫米波雷达、车上摄像头等，线的性何能精准感知车辆周边 100 米至 150 米的安全环境，还能识别道路车辆、保障行人、杭州非机动车、自动障碍物、驾驶红绿灯等。公交

其次，车上杭州未来科技城板块作为试点区域，线的性何沿线全路段部署 300 余个智能感知设备，安全可实现路网全息感知。

再者，车路协同技术是保障安全的关键，车端感知范围在 100 米至 150 米，路端能提供 200 米到 500 米的道路情况数据，让车辆提前得知信息做决策，保障行车安全顺畅。

另外，每辆车上配备一名安全员，遇到紧急情况能立即接管车辆控制权，给乘客安全加上双重保障。

自动驾驶公交车在正式投用前都经过了长时间的测试，安全性得到可靠保证。

还有，杭州市智能网联车辆监测管理平台已经初具规模，能对数据整合分析，提供最优通行建议，确保系统稳定流畅。

总之，杭州自动驾驶公交车上线的安全性是有充分保障的，大家可以放心乘坐。